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怎么从帧格式上区分节点保护和心跳保护

发布时间:2019-07-10 11:12 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部CanOpen提供两种监视节点在线的机制,一种叫做生命保护报文,一种叫心跳报文。在配置字典的时候,只能选用其中一个报文。

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